为深入推进沈阳建筑大学与中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称“沈自所”）于海斌院士团队的战略合作，进一步推动建筑行业向人工智能（AI）转型升级，近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师王挺老师受邀莅临沈阳建筑大学市政与环境工程学院，进行题目为“面向复杂场景的机器人定位与导航”的学术报告。本次报告会由市政与环境工程学院党委书记寇福生及副院长黄凯良共同主持，相关领域教师及研究生参加了此次交流活动。

党委书记寇福生主持活动

报告会上，王挺研究员围绕“特种环境”下机器人自主移动面临的挑战展开了深入浅出的讲解。他指出，在特征退化场景（如长走廊、矿道）、崎岖地形以及超大尺度环境中，传统机器人的定位建图精度往往难以保证。针对这些痛点，王挺研究员详细介绍了其团队在三维激光雷达特征退化情况下的移动机器人SLAM研究成果。通过特征点混合原始点云匹配、自适应地面约束以及多源点云特征融合等创新方法，有效解决了过度结构化场景中的垂直漂移和运动退化问题。王挺研究员还展示了团队在封闭空间气味寻源方面的突破性进展，介绍了DWP算法在复杂仿真及真实环境中的优异表现，以及各类特种机器人，如反恐排爆、环境探察机器人的研发与应用历程。

王挺研究员作学术报告

报告会现场气氛热烈，学院党委书记寇福生对王挺研究员的到来表示热烈欢迎。寇书记强调，学院高度重视与沈自所于海斌院士团队的合作对接，对建筑行业向AI转型寄予厚望。他指出，双方应建立常态化交流机制，以“地下管廊机器人”为切入点进行深度研究，将沈自所的技术优势与我校的行业特色紧密结合。此外，沈阳自动化研究所广州分所引进，现任教于我院的牟天蔚老师，结合自身科研经历，对管道机器人的研究现状、不足及未来发展进行了汇报，并与王挺研究员就在环境学院开展相关合作寻找契合点，也是我院落实“优先录用沈自所团队的优秀毕业生”合作任务的具体体现。报告会最后，黄凯良副院长与王挺研究员就机器人在建筑环境领域的具体应用进行了深度的探讨与碰撞，现场学术氛围浓厚。

黄凯良副院长与王挺研究员进行学术探讨

本次学术交流不仅是一场知识的盛宴，更是沈阳建筑大学与沈阳自动化研究所实质性合作的重要里程碑。未来学院将继续邀请沈自所专家来校交流，共同寻找环境与控制领域结合的交叉学科课题，携手推动科研成果在复杂建筑场景中的转化与落地。